盖章制作|一种智能烫印机器人的制作方法 – 创业网-尊龙凯时登录首页

本实用新型涉及自动化控制技术领域，特指一种具有自动盖章和信息记录等功能的智能盖章机器人，适用于政府机关、企事业单位、银行等。

背景技术：

目前，单位印章都是人工盖章，繁琐且效率低下，特别是对于经营货币和信贷的风险企业。 他们的系统错综复杂，伴随着资本交易。 使用密封件存在很大的风险。 然而，传统的盖章系统依靠人力人工盖章，往往存在多盖、错盖、违规使用印章等风险。 随着经济的快速发展，传统的人力冲压已不能满足日益多样化的业务需求，迫切需要更加专业化、自动化、智能化的管理系统来提升风控水平。

如何解决人工冲压过程中人工干预、人工成本高、操作不便等问题盖章制作，是本申请的发明人一直致力于研究的课题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种智能烫印机器人。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种智能冲压机器人，包括底板和框架； z轴运行的三维机构、自动夹紧印柄的夹紧机构、存放待印文件的印台和存放印台的印台架； 控制箱内装有带单片机的控制板； 控制箱顶部设有印章存放台，用于存放印章； 夹紧机构与三维机构固定连接； 框架的顶部对应盖章台的位置，带有摄像头1，用于收集待盖章的文件； 边框侧壁板上设有触摸屏和人像采集第二摄像头； 底板上还设有送纸机构和储物平台。 送纸机构位于框架外，盖章平台将盖章后的文件从盖章平台传送至存放平台。 立体机构、夹持机构、摄像头一、触摸屏、摄像头二、送纸机构分别与控制板电连接。

采用本实用新型的技术方案后，启动机器，通过触摸屏进行相关操作，摄像头二对申请人进行人像扫描。 扫描。 申请人在触摸屏上指出需要盖章的位置，智能盖章机器人控制三维机构走到印章存放台上，取出对应的印章。 到达邮票顶部后，夹紧机构打开，三维机构沿z轴向下移动夹紧邮票，最后夹紧机构锁定在邮票手柄上，将邮票夹紧。 立体机构通过调整x轴、y轴、z轴的位移盖章制作，实现印台从印台上取下印章，印章从印台上取下。 盖好印章的文件通过送纸机构输送到存放台。 申请人从存款表中取出已盖章的文件。 冲压机器人采用人工智能，融合了智能感知、机器视觉和模式识别技术，为邮票的使用带来了全新的技术变革。 解决了人工冲压过程中人工干预、人工成本高、操作方便不便等问题。

图纸说明

图 1 是一种智能烫印机器人的结构示意图。

图2为夹紧机构结构示意图。

图3是智能冲压机器人的工作流程图。

详细方法

下面结合附图对本实用新型的优选技术方案作进一步详细说明：

如图1和图2所示，一种智能冲压机器人，包括底板1和机架2； 框架设置于基板上； 框架内沿x轴、y轴、z轴设有控制整个系统的控制箱3 运行立体机构4、自动夹紧印章手柄夹紧机构5、存放文件的冲压台6印台和印台架7用于存放印台。

三维机构包括直线电机一41、辅助导轨一42、直线电机二43、直线电机三44、直线电机一及在y轴方向设有辅助导轨的机架顶部； 第一电机与辅助导轨固定连接； 第二直线电机在第一直线电机的驱动下沿y轴位移； 第三直线电机通过滑块二46与第二直线电机固定连接。 第三直线电机驱动第二直线电机x轴位移； 直线电机3上设有与夹紧机构固定连接的滑块3 47； 滑块3在直线电机3的驱动下沿z轴位移。

夹紧机构包括驱动电机51、固定板52和两个卡爪53； 驱动电机固定在固定板的顶部； 板铰链连接； 爪部开有与封柄对应的卡槽56。 驱动电机与丝杆57连接； 爪上设有联动板58； 齿轮 59； 联动板在驱动电机的带动下实现两爪的张合。

控制箱内装有带单片机的控制面板； 控制箱顶部设有印章存放台8，用于存放印章。 夹紧机构与三维机构固定连接； 邮票档相机一台9； 边框的侧壁板上设有触摸屏10和采集人像的摄像头二11； 底板上还设有出纸机构12和储纸平台13； 将已盖章的文件从盖章台传送到存储台。 送纸机构为现有技术，在此不再赘述。 第一线性马达、第二线性马达、第三线性马达、驱动马达、第一摄像头、触控屏幕、第二摄像头及走纸马达分别电性连接至控制板。

为全面了解本实用新型的技术方案，现就本实用新型的实用性作一简单介绍。

如图3所示， 1.申请人拿着待冲压材料来到智能冲压机器人面前，打开开关。 申请人通过触摸屏上的操作面板选择申请人界面，输入系统订单号。 智能盖章机器人对审批不完整或票号有误，会发出“对不起，请输入正确的票号或通知领导审批”的语音和界面提示。 2、智能盖章机器人识别订单号后，系统识别该申请表是申请盖章还是借章。 通过语音和界面提示：“请站在相机前确认拍照”，申请人点击屏幕确认，1-2秒内完成拍照。 3、机器人可以根据订单号识别邮票的存放位置，并可以选择对应的邮票。 申请人通过触摸屏选择认可的印章类型（未认可的不能选择），系统自动识别所选类型所需的印章数量。 4、选择申请人后，机器人语音及界面提示：“请正确放置已盖章文件并选择盖章位置”。 申请人需要将盖章页与盖章台的文件边框对齐，然后点击确认。 智能盖章机器人识别到盖章文件后，摄像头2开始扫描放置的文件。 5、申请人可通过触摸屏选择盖章位置，再次点击确认按钮发出盖章指令。 智能盖章机器人收到确认指令后，添加印台，完成对文件和指定位置的盖章操作。 机器人具有自动加墨台功能，即每盖一枚邮票，自动蘸一次墨台，并通过送纸机构将已盖章的文件输送至盖章完成位置。 6、如果实际使用的印章数量少于申请数量，申请人可以通过该界面选择提前结束印章类型，进入下一个印章类型选择界面或完成申请表加盖印章操作。 退出系统前，申请人可重新选择剩余加盖次数的印章继续使用。 申请人退出盖章流程后（返回申请号输入界面），该申请号不能再使用。 7、使用印章后，烫金机语音和界面会提示：“感谢使用”。 智能盖章机器人收回印章和印台，并密封存放（需非授权盖章操作）。

以上实施例仅是为了说明本实用新型的技术构思和特点。 依据本实用新型的精神所作的等同改动或修改，均属于本实用新型的保护范围。